오디세우스는 마침내 20년 만에 고향 이타카에 도착하지만, 그곳을 곧바로 알아보지 못합니다. 아테나는 그에게 변장과 신중함을 요구하고, 오디세우스는 왕궁으로 가기 전 충직한 돼지치기 에우마이오스의 오두막을 찾습니다. 그곳에서 그는 자신이 없는 동안에도 이타카의 진짜 가치를 지켜온 사람을 확인하고, 여행을 마치고 돌아온 아들 텔레마코스와 재회합니다. 그러나 도착은 귀환의 끝이 아닙니다. 오디세우스는 이제 다시 아버지, 남편, 왕으로 인정받아야 합니다.