1605년에 출간된 《돈키호테》는 당시 큰 인기를 누렸던 기사소설의 실체를 밝히고 사람들이 허황된 환상의 세계에 유혹되지 않기를 바라는 마음에서 집필되었다. 세상에는 불의를 바로잡고 사랑을 나누며 억압받는 사람들을 도와줄 기사가 꼭 필요하다며 기사가 된 엉뚱하고 우스꽝스러운 돈키호테는 광인으로 보이기도 하지만, 다른 한편으로는 그 동기가 매우 순수하고 이타적이라 사람들에게 여운을 남긴다. 그는 사람들의 시선이나 평가와 상관없이 도전하고 또 도전한다.